Società di progettazione di soluzioni globali specializzata in robot intelligenti

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Comprendiamo il cosiddetto robot intelligente in senso lato e la sua impressione più profonda è che sia una "creatura vivente" unica che esegue l'autocontrollo.In effetti, gli organi principali di questa "creatura vivente" di autocontrollo non sono così delicati e complessi come i veri umani.

I robot intelligenti hanno vari sensori di informazioni interni ed esterni, come la vista, l'udito, il tatto e l'olfatto.Oltre ad avere recettori, ha anche effettori come mezzo per agire sull'ambiente circostante.Questo è il muscolo, noto anche come motore passo-passo, che muove le mani, i piedi, il naso lungo, le antenne e così via.Da ciò si può anche vedere che i robot intelligenti devono avere almeno tre elementi: elementi sensoriali, elementi di reazione ed elementi pensanti.

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Ci riferiamo a questo tipo di robot come robot autonomo per distinguerlo dai robot precedentemente citati.È il risultato della cibernetica, che sostiene il fatto che il comportamento finalizzato alla vita e alla non vita sono coerenti sotto molti aspetti.Come disse una volta un produttore di robot intelligenti, un robot è una descrizione funzionale di un sistema che può essere ottenuto solo dalla crescita di cellule vitali in passato.Sono diventati qualcosa che possiamo produrre noi stessi.

I robot intelligenti possono comprendere il linguaggio umano, comunicare con gli operatori utilizzando il linguaggio umano e formare un modello dettagliato della situazione reale nella loro "coscienza" che consente loro di "sopravvivere" nell'ambiente esterno.Può analizzare le situazioni, adattare le sue azioni per soddisfare tutti i requisiti proposti dall'operatore, formulare le azioni desiderate e completare queste azioni in situazioni di informazioni insufficienti e rapidi cambiamenti ambientali.Certo, è impossibile renderlo identico al nostro pensiero umano.Tuttavia, ci sono ancora tentativi di stabilire un certo "micromondo" che i computer possano comprendere.

Parametro

Carico utile

100 kg

Sistema di guida

2 motori mozzo X 200 W - trasmissione differenziale

Massima velocità

1 m/s (software limitato - velocità superiori su richiesta)

Odometro

Contachilometri del sensore Hall preciso fino a 2 mm

Energia

Alimentazione 7A 5V CC Alimentazione 7A 12V CC

Computer

Quad Core ARM A9 - Raspberry Pi 4

Software

Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, pacchetti Core Magni

Telecamera

Singolo rivolto verso l'alto

Navigazione

Navigazione basata sul soffitto fiducial

Pacchetto sensore

Array sonar a 5 punti

Velocità

0-1 m/sec

Rotazione

0,5 rad/sec

Telecamera

Modulo telecamera Raspberry Pi V2

Sonar

5 sonar hc-sr04

Navigazione

navigazione a soffitto, odometria

Connettività/Porte

wlan, ethernet, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V, 1x cavo a nastro presa gpio completa

Dimensioni (l/l/h) in mm

417,40 x 439,09 x 265

Peso kg

13.5


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