Società di progettazione di soluzioni globali specializzata in robot intelligenti
Dettaglio
Comprendiamo il cosiddetto robot intelligente in senso lato e la sua impressione più profonda è che sia una "creatura vivente" unica che esegue l'autocontrollo.In effetti, gli organi principali di questa "creatura vivente" di autocontrollo non sono così delicati e complessi come i veri umani.
I robot intelligenti hanno vari sensori di informazioni interni ed esterni, come la vista, l'udito, il tatto e l'olfatto.Oltre ad avere recettori, ha anche effettori come mezzo per agire sull'ambiente circostante.Questo è il muscolo, noto anche come motore passo-passo, che muove le mani, i piedi, il naso lungo, le antenne e così via.Da ciò si può anche vedere che i robot intelligenti devono avere almeno tre elementi: elementi sensoriali, elementi di reazione ed elementi pensanti.
Ci riferiamo a questo tipo di robot come robot autonomo per distinguerlo dai robot precedentemente citati.È il risultato della cibernetica, che sostiene il fatto che il comportamento finalizzato alla vita e alla non vita sono coerenti sotto molti aspetti.Come disse una volta un produttore di robot intelligenti, un robot è una descrizione funzionale di un sistema che può essere ottenuto solo dalla crescita di cellule vitali in passato.Sono diventati qualcosa che possiamo produrre noi stessi.
I robot intelligenti possono comprendere il linguaggio umano, comunicare con gli operatori utilizzando il linguaggio umano e formare un modello dettagliato della situazione reale nella loro "coscienza" che consente loro di "sopravvivere" nell'ambiente esterno.Può analizzare le situazioni, adattare le sue azioni per soddisfare tutti i requisiti proposti dall'operatore, formulare le azioni desiderate e completare queste azioni in situazioni di informazioni insufficienti e rapidi cambiamenti ambientali.Certo, è impossibile renderlo identico al nostro pensiero umano.Tuttavia, ci sono ancora tentativi di stabilire un certo "micromondo" che i computer possano comprendere.
Parametro
Carico utile | 100 kg |
Sistema di guida | 2 motori mozzo X 200 W - trasmissione differenziale |
Massima velocità | 1 m/s (software limitato - velocità superiori su richiesta) |
Odometro | Contachilometri del sensore Hall preciso fino a 2 mm |
Energia | Alimentazione 7A 5V CC Alimentazione 7A 12V CC |
Computer | Quad Core ARM A9 - Raspberry Pi 4 |
Software | Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, pacchetti Core Magni |
Telecamera | Singolo rivolto verso l'alto |
Navigazione | Navigazione basata sul soffitto fiducial |
Pacchetto sensore | Array sonar a 5 punti |
Velocità | 0-1 m/sec |
Rotazione | 0,5 rad/sec |
Telecamera | Modulo telecamera Raspberry Pi V2 |
Sonar | 5 sonar hc-sr04 |
Navigazione | navigazione a soffitto, odometria |
Connettività/Porte | wlan, ethernet, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V, 1x cavo a nastro presa gpio completa |
Dimensioni (l/l/h) in mm | 417,40 x 439,09 x 265 |
Peso kg | 13.5 |