Società di progettazione di soluzioni globali specializzata in robot intelligenti

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Intendiamo il cosiddetto robot intelligente in senso ampio e la sua impressione più profonda è che si tratti di una "creatura vivente" unica che esegue l'autocontrollo. In effetti, gli organi principali di questa "creatura vivente" di autocontrollo non sono così delicati e complessi come quelli dei veri esseri umani.

I robot intelligenti dispongono di vari sensori di informazioni interni ed esterni, come vista, udito, tatto e olfatto. Oltre ad avere recettori, ha anche effettori come mezzo per agire sull'ambiente circostante. Questo è il muscolo, noto anche come motore passo-passo, che muove le mani, i piedi, il naso lungo, le antenne e così via. Da ciò si può anche vedere che i robot intelligenti devono avere almeno tre elementi: elementi sensoriali, elementi di reazione ed elementi di pensiero.

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Chiamiamo questo tipo di robot robot autonomo per distinguerlo dai robot precedentemente menzionati. È il risultato della cibernetica, che sostiene il fatto che il comportamento finalizzato alla vita e quello non vitale sono coerenti sotto molti aspetti. Come disse una volta un produttore di robot intelligenti, un robot è la descrizione funzionale di un sistema che può essere ottenuto solo dalla crescita di cellule viventi nel passato. Sono diventati qualcosa che possiamo produrre noi stessi.

I robot intelligenti possono comprendere il linguaggio umano, comunicare con gli operatori utilizzando il linguaggio umano e formare uno schema dettagliato della situazione reale nella propria "coscienza" che consente loro di "sopravvivere" nell'ambiente esterno. Può analizzare le situazioni, adattare le sue azioni per soddisfare tutte le esigenze avanzate dall'operatore, formulare le azioni desiderate e completare queste azioni in situazioni di informazioni insufficienti e rapidi cambiamenti ambientali. Naturalmente è impossibile renderlo identico al nostro pensiero umano. Tuttavia, ci sono ancora tentativi di creare un certo “micromondo” che i computer possano comprendere.

Parametro

Carico utile

100kg

Sistema di guida

2 motori con mozzo da 200 W - trasmissione differenziale

Velocità massima

1 m/s (software limitato - velocità maggiori su richiesta)

Odometro

Odometro del sensore Hall preciso fino a 2 mm

Energia

Alimentazione 7A 5V CC Alimentazione 7A 12V CC

Computer

Quad Core ARM A9-Raspberry Pi 4

Software

Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, pacchetti Core Magni

Telecamera

Singolo rivolto verso l'alto

Navigazione

Navigazione basata sul fiduciale del soffitto

Pacchetto sensori

Sistema sonar a 5 punti

Velocità

0-1 m/sec

Rotazione

0,5 rad/s

Telecamera

Modulo fotocamera Raspberry Pi V2

Sonar

5x ecoscandaglio hc-sr04

Navigazione

navigazione a soffitto, odometria

Connettività/Porte

WLAN, Ethernet, 4x USB, 1x Molex 5V, 1x Molex 12V, 1x cavo a nastro con presa gpio completa

Dimensioni (l/l/h) in mm

417,40x439,09x265

Peso kg

13.5


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